SOTIF 검증 시나리오 개발
센서 오작동 및 잠재적 위험 요소 식별을 위한 시나리오
Project
센서 오작동 및 잠재적 위험 요소
식별을 위한 시나리오
인지 성능 한계, 잘못된 판단, 운전자의 행동으로 인한 사고 위험을 방지하기 위한 자율주행용 센서 인지와 판단 기능의 한계 상황 식별, 위험 분석 그에 따른 안전 확보 기술 및 평가를 위한 시나리오 개발
The Challenge
비정형(Atypical)
시나리오 생성
갑작스러운 보행자 출현, 센서 오작동 등 여러 변수에 대한 시나리오 기획 필요 .
시나리오의 포괄성
환경적 다양성(날씨, 조명, 도로 상태), 교통 상황의 복잡성, 주변 차량 및 교통량 등의 요소 반영
테스트 시나리오를
재현할 수 있는 환경
시나리오에 등장하는 환경 및 구성 요소 (보행자, 차량, 장애물 등)가 구현되는 시뮬레이션 환경
Why MORAI Scenario
01
비정형 시나리오 제작에 필요한 모든 요소 제공
02
별도 작업 없이 제작한 시나리오를 다양한 디지털 트윈 맵에서 시뮬레이션 가능
03
테스트 자동화 및 클라우드 시뮬레이션으로 대규모 시뮬레이션 테스트 지원
What are the benefits of MORAI’s Scenario
01
시나리오 라이브러리
NCAP, Trucking, Mining(Offroad), Food Delevery Robot 등
다양한 차량과 지형에 대한 사전 제작 시나리오 및 구성요소를
활용해 광범위한 시나리오 제작 시간을 비약적으로 단축
02
센서 오작동 시나리오 지원
먼지, 비, 안개 등 카메라 및 Lidar 등 센서 오염으로 야기되는 돌발 상황에 대한 시나리오 지원
*MORAI Drive 시뮬레이터와 Ansys AVxcelerate Sensor와 Co-sim으로 보다 신뢰할 수 있는 시뮬레이션 데이터 확보 가능
03
시나리오 세트 자동화 기능
사전 정의된 시나리오에 차량 속도, 날씨, 시간, 환경 변수를 달리한
시나리오 세트 자동 생성
*ASAM OPENSCENARIO 표준 파라미터 사용
04
MORAI 시나리오 러너
HD Map과 OPENSCENARIO를 가시화해 시나리오 수정 및 생성이 할 수 있으며, Test-suite를 구성 및 편집, batch Simulation 기능을 제공합니다.
More Use Cases
Scenario Development for NCAP 2026 Virtual Testing.
2026년 EuroNcap Virtual Test 결과 제출을 위한 가상 차량 모델 테스트 시나리오 제작 및 테스트 환경 제공
