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영남대학교 캠퍼스
디지털 트윈 구축
모빌리티 기술 연구를 위한 테스트베드 구축
Real World
Digital Twin
Project
영남대학교 캠퍼스 디지털 트윈 구축
The Challenge
비용 문제
인력, 차량, 측정 장비 사용으로 발생하는 비용과 테스트 과정에서 장비 손상이나 오작동으로 추가 비용 발생
안전성 문제
테스트 차량과 캠퍼스 내의 실제 운행하는 차량과의 충돌, 오작동 등으로 인명 및 시설 피해 위험
시간 소모
모빌리티 테스트 환경 구축, 조건 변경, 결과 분석에 필요한 많은 시간이 소요
Why MORAI Scenario
01
정밀한 디지털 트윈 환경
실제 환경을 정밀하게 재현하여 실제와 동일한 수준의 데이터 확보 및 시뮬레이션이 가능.
02
다양하고 자유로운 센서 설치
고가의 센서를 가상 환경에서 자유롭게 배치하고 활용할 수 있어 비용 절감 가능.
03
폭넓은 인터페이스 호환성
UDP, ROS1, ROS2 등 다양한 인터페이스를 지원하며, 알고리즘 연동을 위한 기술 지원 제공.
04
사용자 시나리오 기반 기능 분석 및 개발
사용자 시나리오를 분석하여 필요한 기능을 효율적으로 기획하고 개발할 수 있는 전문 기술력 보유.
05
시나리오 에디터 지원
OpenScenario 규격의 시나리오를 GUI를 통해 손쉽게 수정 및 생성할 수 있는 추가 기능(add-on) 제공.
Drive Efficiency with
MORAI Digital Twin
01
실사 수준의 디지털 트윈 환경
실제 환경을 정밀하게 재현하여, 특히 카메라 센서 기반 알고리즘 검증에 최적화된 시뮬레이션 환경을 제공.
02
운용 환경 모의
다양한 시나리오, 외력(External Forces), 인터페이스 설정을 통해 현실적인 운용 환경을 시뮬레이션 가능.
03
가시화 통합 제공
3D 모델, 센서 데이터, 환경 조건, 테스트 상황을 통합적으로 가 시화하여 자율주행 알고리즘을 안정적이고 효율적으로 검증할 수 있도록 지원
Use Case
디지털 트윈 기술로 구현된
대한항공 스마트 MRO
무인 드론 및 지상 로봇을 활용하여 항공기 동체 외관을 자율적으로 점검하는 스마트 유지보수, 수리 및 정밀검사 시스템 개발.
서울시 지능형 교통 관제 시스템
디지털 트윈 구축
MORAI는 상암, 종로, 강남 등 서울 주요 도심 지역의 실제 교통 흐름과 신호 상태를 정밀하게 모니터링할 수 있도록 3D 디지털 트윈 환경을 구현했습니다. 이를 통해 기존 2D 관제 시스템에서 발생하던 CCTV 사각지대와 음영 구역 문제를 해소하고, 커넥티드 및 자율주행 차량의 V2X 데이터, 교차로 신호 현시, 보행자 정보를 실시간으로 파악할 수 있습니다.
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